Как правильно совершить остановку в зоне действия знаков 6.4 + таблички?

Допустим, что на дорогу установлено сочетание знаков: 6.4 + 8.6.3. Предположим, что у меня есть легковой автомобиль и что я въехал в зону действия указанного сочетания знаков. Понятно, что стоянка легкового автомобиля разрешается только способом, указанным на табличке. В данном случае стоянка должна осуществляться путём заезда на тротуар. Но мне не нужно совершать стоянку. Мне нужно совершить остановку, например, для посадки или высадки пассажира или для того, чтобы пообедать. Вопрос: каким способом я должен совершить остановку? С заездом на тротуар или без заезда?