Плавают холостые обороты Тойота Карина Е, в чем причина?

При заводе на холодную проблемы нет, ну только машина постоит и не совсем остынет и если завести начинают прыгать.Заметил , что если выташить фишку с датчика ОЖ или ХХ то пропадает до следующего завода