Можно ли ехать через переезд, если на слух показалось, что поезд близко?

Железнодорожный переезд. Шлагбаум, светофоры, дежурный — отсутствуют. К переезду приблизился автомобиль. Сигнализация молчит. Поездов в зоне видимости не имеется. Однако на слух водитель определил, что вроде бы слышен стук колёс. Водитель сделал вывод, что, возможно, поезд всё же приближается. Вопрос: разрешено ли водителю в такой ситуации проехать переезд? Или нужно подождать?