Разрешают ли ПДД выходить на дорогу детям?

Опять задаю вопрос, который наверняка является актуальным. Разрешают ли ПДД детям до 18 лет выходить на дорогу, а взрослым — выпускать детей? Представьте себе, что по дороге идёт мальчик лет пяти или семи. Он ещё не знает Правил дорожного движения. Думаю, что в этом возрасте невозможно в полной мере знать и владеть ПДД. Этот мальчик вышел на середину крупного шоссе с оживлённым автомобильным движением. Водители движутся с огромной скоростью. Шофёр на скорости 60 км/ч может просто не успеть среагировать на ребёнка, который выскочил на дорогу совершенно внезапно и неожиданно. Если (не дай Бог!!) мальчика собьёт авто — кто будет виноват? Кто ответит за это?