Почему из российских ПДД убрали пункт о взаимном доверии (вн.)?

В украинских ПДД есть очень хороший пункт:

1.4. Каждый участник дорожного движения имеет право рассчитывать на то, что и другие участники выполняют эти Правила.

И, если я не ошибаюсь, в своё время такой же пункт был и в российских ПДД. Однако его решили убрать. Сейчас в российских ПДД такого пункта нет. Знатоки российских ПДД объясняют: в настоящее время в России у участника дорожного движения нет права рассчитывать на то, что другие участники соблюдают правила. Вопрос: почему так сложилось? Почему убрали этот пункт и нельзя ли его вернуть?