Как правильно перевозить животных в автомобиле или другом ТС?

Возможно, мой вопрос смешон, но я хотел бы спросить, какой статус согласно ПДД имеют животные. Считается ли животное пассажиром? Если животное не считается пассажиром — то кем оно является? Как правильно перевозить животных: собак, котов, черепах, рыбок и так далее — в автомобиле, автобусе или ином транспорте, чтобы быть спокойным и не рисковать нарваться на штраф?