Левый поворот + обгон на перекрёстке при знаке 2.1. Кто уступает (фото)?

На рисунке Вы видите четырёхсторонний нерегулируемый перекрёсток неравнозначных дорог. Главная дорога проходит с юга на север. Она обозначена дорожным знаком 2.1 ("Главная дорога"). На всех дорогах по две полосы, по одной полосе в каждом направлении. Движение на главной дороге (как и на второстепенной) — двустороннее. Левая полоса является встречкой. Полосы разделены прерывистой линией разметки. С юга к перекрёстку одновременно подъехали два автомобиля. Синий автомобиль поворачивает налево, с главной дороги на второстепенную. В это же время жёлтый автомобиль выполняет обгон синего. Жёлтый автомобиль движется в прямом направлении, не покидая главной дороги. Таким образом, траектории двух авто пересекаются. Одновременно проехать нельзя, иначе будет столкновение. Но, согласно условию задачи, оба автомобиля одновременно включили левый поворотник. Синий автомобиль включил левый поворотник и начал левый поворот, а жёлтый включил левый поворотник одновременно с синим и пошёл на обгон. Вопрос: кто из автомобилей имеет преимущество, а кто обязан уступить? Почему?