Задний ход в районе жилой зоны. Кто обязан уступить (фото)?

Снова выезд из жилой зоны, обозначенный дорожным знаком "Конец жилой зоны". Жёлтый автомобиль движется по основной дороге в прямом направлении, оставляя жилую зону сбоку. В это же время из жилой зоны выезжает зелёный автомобиль, двигаясь задним ходом. Траектории движения этих двух автомобилей показаны на рисунке стрелками. Вопрос: кто в данной ситуации обязан уступить дорогу и почему? Нарушает ли ПДД водитель зелёного авто?