Разрешено ли буксировать ТС, у которого неисправен двигатель?

Разрешают ли российские ПДД буксировку неисправного легкового или грузового автомобиля, у которого исправны тормозная система и рулевое управление, однако неисправен двигатель? Если да, то каким способом должна осуществляться буксировка такого транспортного средства?