Могут ли маршрутные ТС останавливаться на срок более пяти минут?

Наверное, каждый из нас хотя бы пару раз в жизни нервничал из-за того, что автобус, троллейбус или трамвай, в котором мы едем, слишком долго стоИт на остановке, сажая всё новых и новых пассажиров. У меня вопрос: нет ли нарушения в действиях водителя, который простаивает на остановке 10, 15, 20 минут? Какими правилами регулируется продолжительность стояния на остановке? (Остановка не конечная.)