Могут ли маршрутные ТС останавливаться не в местах остановок?

Имеют ли право маршрутные транспортные средства (маршрутные автобусы, троллейбусы, трамваи...) совершать остановку не в месте расположения остановки общественного транспорта? Речь идёт об остановке, скажем, для посадки или высадки пассажиров. Остановка на красный свет или остановка с целью предоставления приоритета другим участникам движения — не считается.