В каких случаях разрешено перевозить людей в буксируемом ТС?

Как известно, ПДД не всегда запрещают перевозку людей в буксируемом транспортном средстве. Я бы хотел спросить: в каких случаях это разрешено, а в каких запрещено? Разрешено ли, например, перевозить людей в салоне буксируемого легкового автомобиля?