Остановка в районе трёхстороннего перекрёстка. Нарушены ли ПДД (фото)?

Вы видите трёхсторонний нерегулируемый перекрёсток неравнозначных дорог. Главная дорога идёт с юга на север, то есть не меняет направления. Жёлтый автомобиль приблизился к этому перекрёстку. Водитель жёлтого автомобиля собирается остановиться справа, напротив бокового проезда, а конкретно — в том месте, где находится наконечник жёлтой стрелки. Обратите внимание, что автомобиль будет поставлен на остановку на обочине, а не на проезжей части. Нарушил ли водитель жёлтого автомобиля ПДД? Что именно нарушено?