Надо ли делать медицинскую справку для водителя?

Закончился срок действия справки. Не хочется тратить время оформлять документы и деньги. Ее не требуют при остановке. Мед. справку надо оформлять только при замене прав (мне еще 6 лет до замены) или постоянно надо свежую иметь?