Задний ход в жилой зоне. Допущено ли нарушение ПДД (фото)?

Жёлтый автомобиль въехал в жилую зону, обозначенную соответствующим дорожным знаком — знак 5.21 ("Жилая зона"). Далее жёлтый автомобиль двигался по траектории, которая показана на рисунке жёлтой стрелкой. Как видите, водитель жёлтого авто применил однократное включение передачи заднего хода. Вопрос: нарушил ли ПДД водитель жёлтого автомобиля? Если да, то какой пункт был нарушен?