Имеет ли спецмашина право проехать жд переезд на красный свет (фото)?

Вы видите железнодорожный переезд, обозначенный соответствующими дорожными знаками. В светофоре горит красный сигнал, так что простым смертным, по всей видимости, движение через переезд запрещено. Но к переезду приблизились два спецавтомобиля. Дальше от нас, на той стороне, находится автомобиль скорой помощи с включённым проблесковым маячком синего цвета. Ближе к нам, на этой стороне, находится автомобиль с включённым проблесковым маячком оранжевого цвета. Вопрос: кто из этих двух автомобилей имеет право проехать переезд в данной ситуации, в показанный на рисунке момент? Почему? (О приоритете в данном случае речь не идёт.)