Жилая зона с одной стороны дороги. Кто уступает дорогу (фото)?

Вы видите жилую зону, которая примыкает к основной дороге с одной стороны — слева (с запада). Справа выезд из жилой зоны имеет продолжение. Красный автомобиль выезжает из жилой зоны и собирается повернуть направо. С противоположного направления на основную дорогу выезжает синий автомобиль, который собирается повернуть налево. Траектории движения двух авто пересекаются. Кто должен уступить дорогу и почему? Дополнительный вопрос: можно ли считать изображённое на рисунке пересечение проезжих частей перекрёстком?