Следует ли по ПДД уступить дорогу инвалиду (фото)?

Жёлтый автомобиль движется по дороге в прямом направлении. Одновременно в перпендикулярном направлении дорогу стал переезжать инвалид, сидящий (передвигающийся) в инвалидной коляске. Кто должен уступить дорогу и почему? Следует ли водителю жёлтого авто уступить дорогу инвалиду, согласно ПДД?