Нужно ли уступить дорогу пешеходу, идущему по велосипедной дорожке (фото)?

Вы видите пешеходов, движущихся по велосипедным дорожкам. Согласно пояснению к знаку 4.4, пешеходу разрешено двигаться по велосипедной дорожке:

"4.4 "Велосипедная дорожка". Разрешается движение только на велосипедах и мопедах. По велосипедной дорожке могут двигаться также пешеходы (при отсутствии тротуара или пешеходной дорожки)".

Траектории движения пешеходов пересекаются с траекторией автомобилей: красного и синего. Обязаны ли водители автомобилей пропустить пешеходов? Почему?