Выезд из жилой зоны. Нужно ли уступить дорогу пешеходам (фото)?

Красный автомобиль выезжает из одной жилой зоны и тут же въезжает в другую. Движется красный автомобиль в прямом направлении. Траектория движения автомобиля пересекается с траекториями двух пешеходов: А и Б. Эти пешеходы переходят дорогу (или собрались переходить). Должен ли водитель красного авто уступить дорогу пешеходам? Кому именно? Почему? Какова будет очерёдность?