Два мопеда. Есть ли нарушения ПДД и какие именно (фото)?

Вы видите двух мопедистов на мопедах. Водитель мопеда А движется по обочине, водитель мопеда Б — по проезжей части дороги на расстоянии 0,5 м от её правого края. Велосипедные дорожки отсутствуют. Есть ли на рисунке нарушения ПДД? Если есть, то кто именно нарушает и почему?