Взаимный левый поворот. Кто виноват в ДТП и почему (фото)?

Четырёхсторонний нерегулируемый перекрёсток равнозначных дорог. На обеих дорогах движение двустороннее. Причём каждая дорога имеет по одной полосе в каждую сторону. Два автомобиля: зелёный и красный — совершали на этом перекрёстке левый поворот. Зелёный автомобиль двигался по траектории, обозначенной чёрной стрелкой; красный автомобиль — по траектории, обозначенной синей стрелкой. Хочу ещё отметить, что зелёный автомобиль поворачивал по большому радиусу (то есть оставляя центр с левой стороны). Красный поворачивал по малому радиусу (оставляя центр с правой стороны). Центр перекрёстка обозначен на рисунке жёлтой точкой. Автомобили столкнулись. Произошло ДТП со столкновением. Вопросы: 1) Кто виноват в ДТП? 2) Кто должен был уступить дорогу и почему?