Взаимный разворот. Кто уступает дорогу и почему (фото)?

Два автомобиля: красный и синий — выполняют разворот. Водители этих автомобилей решили выполнить разворот по большому радиусу, чтобы не нарушать пункт 8.6 ПДД. Как видите, при таком развороте траектории движения автомобилей пересекаются. Кто же из водителей должен уступить дорогу (если вообще кто-то должен)?..