Что делать, если на трассе колесо попало в колею?

Что делать, если на трассе колесо машины попало в колею? Или даже оба колеса? У нас дороги ремонтируют плохо и редко, и такое случается часто, что в асфальте появляются колеи, я боюсь таких случаев очень. Мне кажется, что это опасно. Дайте какой-нибудь совет автомобилисты.