Красный и синий автомобили перед жд переездом. Кто нарушает (фото)?

Железнодорожный переезд. Имеются светофоры, а также шлагбаумы. Горят попеременно мигающие красные сигналы, шлагбаумы закрыты. К переезду приближается поезд. Красный и синий автомобили прекратили движение, для того чтобы уступить дорогу поезду. Красный автомобиль остановился на расстоянии 5 м от шлагбаума; синий автомобиль — на расстоянии 3 м от шлагбаума. Расстояния указаны на рисунке. Вопрос: есть ли нарушения ПДД? Кто именно нарушил? Что именно нарушено?