Ситуация на обочине. Кто уступает дорогу и почему (фото)?

Синий автомобиль съезжает на обочину, чтобы совершить там остановку. Согласно пункту 12.1, остановка разрешается именно на обочине. В это же время по обочине движется велосипедист на велосипеде. Согласно пункту 24.2, он имеет на это право. Кто же из водителей обязан уступить дорогу? И, главное, почему?