Кто должен уступить дорогу: велосипед или автомобиль (фото)?

Велосипед выполняет объезд препятствия (припаркованного синего автомобиля). В это же время красный автомобиль движется чуть левее в прямом направлении. Траектории движения велосипеда и красного автомобиля пересекаются. Кто из них должен уступить дорогу? И почему?