Инцидент на трамвайных путях. Кто виноват и почему (фото)?

Четырёхсторонний нерегулируемый перекрёсток равнозначных дорог. Светофоры всех видов отсутствуют. Дорожные знаки всех видов отсутствуют. Однако имеется разметка 1.18. Три полосы проезжей части в данном направлении. Разметка 1.18 предписывает: из левой полосы налево (а также на разворот); из средней прямо; из правой прямо или направо. Имеются также трамвайные пути. Итак, голубой автомобиль проезжал перекрёсток, двигаясь по трамвайным путям в прямом направлении. Именно по попутным трамвайным путям, а не по встречным. В это же время жёлтый автомобиль поворачивал налево из крайней левой полосы проезжей части, согласно разметке 1.18. Каждый считал себя правым, и никто не пожелал уступить дорогу. В результате автомобили столкнулись. Все полосы проезжей части на момент ДТП были заняты, свободных полос не было. Вопросы. Было ли нарушение ПДД? Кто нарушил и какие пункты нарушены? Кто должен был уступить дорогу и почему?