ПЕШЕХОД vs ВОДИТЕЛЬ. Права и обязанности?

Ежедневно происходят ДТП с участием водителей и пешеходов. К сожалению, зачастую с тяжелыми травмами или летальным исходом. В ПДД отражены обязанности как водителей, так и пешеходов. Но много ли пешеходов знакомы с ПДД? Так как же нам урегулировать отношения пешеходов и водителей? Как научить относиться друг к другу с уважением и - что более важно - с пониманием?