Почему водители негативно относятся к пешеходам и вообще к др водителям?

Ведь отношение во время движения регулируются правилами дорожного движения,так почему же водители считают пешеходов не правыми?Почему не считают нужным пропустить?Из за нервоза водителей было бы меньше происшествий,в конце концов не раз наблюдала картину как внутри машины водитель говоря самому себе разговаривает с другими участниками дорожного движения. Что это,почему и откуда? Водители настолько не уверены за рулем, что прикрываются агрессией и винят пешеходов?Буду благодарна за Ваши мнения.