ДТП при повороте автомобиля с прицепом. Кто виноват и почему (фото)?

Синий и красный автомобили одновременно поворачивали направо. У красного автомобиля имеется прицеп. Как известно, при повороте прицеп смещается к тротуару. Чтобы не наехать прицепом на тротуар, водитель красного автомобиля решил взять больший радиус поворота. В результате прицеп красного ударил синего. Кто виноват в ДТП? Почему?