Столкновение на трёхстороннем перекрёстке. Кто виновен и почему? (фото)

Пояснения. Трёхсторонний перекрёсток равнозначных дорог. Красный автомобиль двигался "против шерсти" по дороге с односторонним движением, нарушая ПДД. Синий автомобиль проезжал перекрёсток в прямом направлении. Проехал, не уступая дорогу красному автомобилю (видимо, просто не успел среагировать на внезапно появившееся красное авто). В результате — столкновение. Кто виновен и почему?