Затор. Обязаны ли передние уступить дорогу задним? (фото)

Нерегулируемый трёхсторонний перекрёсток. С южной стороны к нему подъехал синий автомобиль, которому нужно прямо. Вслед за синим подъехал зелёный автомобиль, которому нужно повернуть направо. Проблема в том, что оба автомобиля находятся в одной полосе (правой), а в направлении движения синего автомобиля образовался затор. В данном случае затор занимает одну полосу, но вообще может быть и две, три и так далее. Итак, водитель синего автомобиля решил НЕ уступать дорогу зелёному, а просто стоять и ждать, пока затор не освободит ему проезд. Правильно ли сделал синий? Нужно ли пропустить зелёный, дав ему дорогу?..