Кто виноват в ДТП со светофором на перекрёстке? (фото)

Обычный четырёхсторонний перекрёсток. Установлены светофоры. Имеются также знаки приоритета. Дорога "север — юг" является главной. Перекрёсток всегда до того времени был регулируемым. Но в тот день произошло частичное отключение электричества. В результате отключились светофоры, но только на главной дороге. К перекрёстку приближалось два автомобиля. Синий автомобиль ехал в направлении "юг — север"; жёлтый — "запад — восток". Водитель синего автомобиля увидел неработающие светофоры и посчитал, что имеет преимущество перед жёлтым по пункту 13.9. Ну а водитель жёлтого ехал на свой зелёный сигнал и не счёл нужным уступить дорогу синему, ведь водитель жёлтого думал, что водителю синего горит красный свет. В результате они столкнулись. Вопрос: кто виноват в ДТП? Можно ли было избежать ДТП? Если да, то как?