Какие пункты ПДД были нарушены при таком ДТП? (фото)

Два автомобиля: красный и синий — поворачивали налево. Красный ехал с юга (поворачивая на запад), синий ехал с севера (поворачивая на восток). Оба ехали по дороге с тремя полосами, из которых средняя используется для движения в обоих направлениях. В результате они столкнулись. Вопрос: какие пункты ПДД были нарушены? Было ли какое-либо нарушение ПДД помимо банального несоблюдения дистанции? Как нужно было маневрировать автомобилям, чтобы столкновения не было?