Выезд с парковки плюс левый поворот. Кто уступает? (фото)

Синий автомобиль выезжал с территории автопарковки и поворачивал направо. Красный автомобиль поворачивал налево. При этом они оба двигались на зелёный сигнал светофора. Каждый считал себя правым. В результате произошло ДТП со столкновением. Кто из них должен был проехать первым, а кто — уступить дорогу? И, главное, почему?