С какой стороны легковой автомобиль сможет опередить грузовик? (фото)

Водитель легкового автомобиля с прицепом желает опередить грузовик. Все условия задачи, собственно, изложены на рисунке. С какой же стороны легковушка сможет опередить грузовик, чтобы не нарушить ПДД? И почему?