Можно ли развернуться при наличии знаков 5.1/5.3 и 6.3.1? (фото)

Как известно, пункт 16.1 ПДД РФ запрещает разворот на автомагистралях. А пункт 16.3 подтверждает, что действие пункта 16.1 распространяется и на дороги для автомобилей. Но что, если имеется знак 6.3.1 ("Место для разворота")? Можно ли развернуться в данном случае? Что главнее: пункты 16.1 и 16.3 или дорожный знак 6.3.1?..