В какой очерёдности проедут автомобили А и Б? И почему? (фото)

Автомобиль А едет в прямом направлении. Автомобиль Б поворачивает налево на прилегающую территорию (парковка). Как видите, траектории движения автомобилей пересекаются, одновременно им проехать нельзя. Кто из них должен уступить дорогу и по какому пункту ПДД?