Как разъедутся три автомобиля на выезде с прилегающей территории? (фото)

В районе выезда с прилегающей территории (парковка) "встретились" три автомобиля. Красный автомобиль выезжает с парковки на основную дорогу. При этом красному нужно повернуть направо. Синий автомобиль в это же время движется задним ходом по основной дороге, проезжая как раз мимо выезда. Зелёный автомобиль пока ещё стоИт, он только собирается начать движение. В какой же очерёдности должны разъехаться эти три автомобиля и почему именно так?