Разрешено ли в России или в странах СНГ разворачиваться по малому радиусу?

По большому радиусу — это траектория А. Соответственно, по малому — это траектория Б. Так вот, вопрос: можно ли развернуться по Б? Мне кажется, это опасно. Встречное движение. Но на форумах примерно 65% людей говорит, что так ехать можно. И только 35% говорит, что по Б ехать нельзя.