Нужно ли уступить дорогу перед остановкой слева или после неё? (фото)

Перед Вами два рисунка. На каждом из них изображён фрагмент населённого пункта. Дорога с одной полосой в каждом направлении. Трамвайные рельсы отсутствуют. На первом рисунке легковой автомобиль намеревается совершить остановку слева. На втором рисунке легковой автомобиль начинает движение после остановки слева. Согласно ПДД РФ, пункт 12.1, абзац 2, такая остановка является разрешённой:

"На левой стороне дороги остановка и стоянка разрешаются в населенных пунктах на дорогах с одной полосой движения для каждого направления без трамвайных путей посередине и на дорогах с односторонним движением..."

Обязан ли водитель легкового автомобиля уступить дорогу: а) встречному грузовому автомобилю на первом рисунке; б) встречному микроавтобусу и попутному грузовому автомобилю на втором рисунке? По возможности поясните, почему обязан или почему не обязан.