Нужно ли при выезде с парковки уступить дорогу велосипеду и почему? (фото)

Дорога с одной полосой в каждом направлении. Справа имеется примыкание. Это выезд с парковки. У основной дороги, у её правого края, расположена велосипедная дорожка (обозначена жёлтым цветом). По велосипедной дорожке мимо выезда с парковки в прямом направлении едет велосипедист (обозначен синим цветом). А справа, с парковки, в это же время выезжает красный легковой автомобиль. Водителю легкового автомобиля необходимо повернуть налево. Таким образом, траектории движения велосипеда и автомобиля пересекаются. Кто обязан уступить дорогу? Если по пункту 8.3, то уступает автомобилист:

"8.3. При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по ней, а при съезде с дороги - пешеходам и велосипедистам, путь движения которых он пересекает".

Но ведь никто не отменял и пункт 24.4. Согласно этому пункту уступить должен как раз велосипедист:

"24.4. На нерегулируемом пересечении велосипедной дорожки с дорогой, расположенном вне перекрестка, водители велосипедов и мопедов должны уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по этой дороге".

В данном случае — именно так, вне перекрёстка, потому что у нас выезд с парковки, и это не считается перекрёстком:

"Не считаются перекрестками выезды с прилегающих территорий". "Прилегающая территория" - территория, непосредственно прилегающая к дороге и не предназначенная для сквозного движения транспортных средств (дворы, жилые массивы, автостоянки, АЗС, предприятия и тому подобное)...".

Кто же должен уступить дорогу в конечном итоге и почему?