Обязан ли синий автомобиль уступить дорогу красному и почему? (фото)

Ситуация при въезде в небольшой город. При въезде в город на одной опоре установлены знаки 5.23 ("Начало населённого пункта") и 2.1 ("Главная дорога"). Данное сочетание знаков находится метрах в пяти от ближайшего перекрёстка. На втором же перекрёстке никаких знаков не имеется. Вопрос: обязан ли синий автомобиль пропустить красный? Или же водитель синего автомобиля, руководствуясь знаком 2.1, вправе считать, что он (синий) находится на главной дороге?