Нужно ли уступить дорогу велосипеду, движущемуся по обочине? (фото)

Россия. Регулируемый перекрёсток. Горит зелёный сигнал светофора. К перекрёстку одновременно подъехали легковой автомобиль и велосипед. Автомобиль движется в крайней правой полосе проезжей части, он собирается повернуть направо. Велосипед движется по обочине. (Пешеходов на обочине не имеется.) ПДД РФ не запрещают движение велосипедов по обочине: "24.2. Велосипеды, мопеды, гужевые повозки (сани), верховые и вьючные животные должны двигаться только в один ряд возможно правее. Допускается движение по обочине, если это не создает помех пешеходам". А вот автомобилю выезжать на обочину запрещено: "9.9. Запрещается движение транспортных средств по разделительным полосам и обочинам, тротуарам и пешеходным дорожкам (за исключением случаев, оговоренных в пунктах 12.1, 24.2 Правил)". Таким образом, траектории движения автомобиля и велосипеда пересеклись. Кто-то должен уступить дорогу. Есть пункт 13.1, однако этот пункт предписывает автомобилю уступить дорогу исключительно тем велосипедистам, которые едут по велосипедной дорожке: "13.1. При повороте направо или налево водитель обязан уступить дорогу пешеходам, переходящим проезжую часть дороги, на которую он поворачивает, а также велосипедистам, пересекающим ее по велосипедной дорожке". Каждый считает, что он прав: и автомобилист, и велосипедист. Каждый хочет проехать первым. Как же им мирно разъехаться, чтобы вероятность ДТП была минимальной (желательно нулевой)?