Кто должен уступить дорогу, если один из автомобилей с прицепом? (на фото)

Регулируемый перекрёсток. Две полосы в одном направлении. Горит зелёный сигнал светофора. Два автомобиля: красный и жёлтый — едут с одного направления (снизу). У жёлтого автомобиля имеется прицеп. Красный едет в левой полосе, жёлтый в правой. Красному нужно проехать прямо, а жёлтому надо повернуть налево. Но жёлтый из-за прицепа физически не может повернуть налево из левой полосы, потому что прицеп помешает это сделать. Вот он и занял правый ряд. Траектории движения красного и жёлтого автомобилей, как Вы видите, пересекаются. Если они начнут двигаться одновременно — будет ДТП. Кто-то должен уступить. Кто же должен уступить дорогу: красный или жёлтый — и почему?