Где искать неисправность (см.)?

Ни с того ни с сего, во время движения загорается сигнальная лампа "Не закрыта дверь" и загорается лампочка в салоне и начинает так противно пикать. Естественно все двери закрыты. Похоже, что где то "земля" отвалилась, подскажите, где искать?