Как узнать расстояние между городами?

Как определить расстояние между городами? Можно самостоятельно измерить расстояния между городами России? Как рассчитать расстояние между городами Украины и Белоруссии? В интернете есть какие-нибудь сервисы рассчета расстояния в киллометрах по автодорогам для установки на телефон?