Обязан водитель выходить из автомобиля, если остановили за нарушение ПДД?

Водитель превысил скорость. Его остановил сотрудник ГИБДД и потребовал пройти в его автомобиль для составления протокола. Водитель отказался. Имеет ли право водитель не покидать свой автомобиль по требованию сотрудника ГИБДД?