В чём состоит различие между скутером и мопедом?

Очень часто в Сети встречаются слова "скутер" и "мопед". Но, поскольку у нас сроду не было в хозяйстве ни того, ни другого, то я пока очень слабо себе представляю, в чём разница между ними. (Мотоцикла у нас тоже никогда не было, но мотоцикл я в принципе знаю неплохо. Видел их в городе и на картинках.) В связи с этим вопрос: не могли бы Вы по возможности подробнее описать различия между скутерами и мопедами? Что из них является механическим транспортным средством, а что нет? Какие категории прав на них нужны? Какие ограничения согласно ПДД на них действуют? Желательно с картинкой.